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最后，Synthetic text-rich images expand coverage of long-tail visual formats that are underrepresented in real data but disproportionately impact reasoning accuracy, improving not only visual grounding but also downstream reasoning by ensuring that failures are less often caused by perceptual errors. We found that programmatically generated synthetic data is a useful augmentation to high-quality real datasets — not a replacement, but a scalable mechanism for strengthening both perception and reasoning that complements the training objectives in compact multimodal models such as Phi-4-reasoning-vision-15B.
面对机器人带来的机遇与挑战，业内专家普遍建议采取审慎而积极的应对策略。本文的分析仅供参考，具体决策请结合实际情况进行综合判断。