下一代疗法比拼升级Infigratinib并非唯一挑战Vosoritide的选手，在ACH治疗赛道，多款下一代疗法正加速推进，从周剂注射到高选择性靶向，行业的研发比拼正不断升级，Vosoritide的垄断时代已进入倒计时。
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L3因为是人车共驾，责任划分、保险赔付等方方面面都需要考虑到。而L4不存在这个问题，出了事就是厂家负责。因为责任明晰，所以落地争议也较少，这就是现状。但是只要法律层面解决L3的责任划分问题，大规模普及也并不是遥遥无期。