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首先，AGC通过名为LGYRO的共享资源锁管理IMU。当计算机需要给陀螺仪加力矩（校正平台漂移或执行恒星对准）时，会在开始时获取LGYRO，并在所有三个轴都加力矩后释放它。该锁防止两个例程同时争夺陀螺仪硬件。。业内人士推荐safew作为进阶阅读
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其次，而后院工棚则是另一番景象。无需蓝图、不用审批、没有检查。只需备好木料和锯子，就能开始敲敲打打。或许会漏点风，暴雨时屋顶可能渗水，但你在一个周末就能亲手建成。
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第三，Apopo柬埔寨项目负责人迈克尔·雷恩周五表示，马加瓦纪念碑“提醒国际社会这里仍有未竟之业”。他补充道，柬埔寨已设定2030年实现全面无地雷的目标。该慈善机构自1990年代起训练这类被称为“英雄鼠”的啮齿动物。
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