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从另一个角度来看，日前，美国一位特斯拉Model 3车主，在社交平台上发帖称，“特斯拉FSD今天差点害死我”。在这条帖子中，车主分享了一段FSD未能识别铁路道口栏杆，导致事故的行车记录仪视频。
从实际案例来看，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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